تا حالا برایتان پیش آمده در Altium Designer بخواهید در میانه ترک(ها)، قسمتی را پاک کنید. در ادامه به روشی برای برش زدن ترک در آلتیوم دیزاینر می‌پردازیم.
آموزش میکروکنترلر STM32 – افزایش پایه های میکروکنترلر
در این پست می خواهیم به این موضوع بپردازیم که افزایش پایه های میکروکنترلر یا بطور دقیق تر، افزایش خروجی های میکروکنترلر چگونه ممکن است؟
اگر تمرین پست های قبلی(+ +) را انجام داده باشید، تا الان باید بتوانید با کلید، پیکسل یک ردیف مشخص از دات ماتریکس را جابجا کنید. اما در ادامه میخواهیم یک گام فراتر برویم و کاری کنیم که پیکسل روشن ما بتواند در هر جهتی که کاربر میخواهد حرکت کند. قاعدتاً بهتره که کلیدها را به 4 کلید افزایش دهیم و هر کدام را برای حرکت بالا، پایین، چپ و راست پیکسل مشخص کنیم. از آنجا که می خواهیم بر روی حرکت پیکسل در ردیف های مختلف هم کنترل داشته باشیم، در نتیجه باید هر 16 پایه‌ی دات ماتریکس را کنترل کنیم.
تابلو روان چگونه کار می کند؟
در پست خروجی کردن GPIO کمی در خصوص اینکه دات ماتریکس چیست و ساختار داخلی آن چگونه است، توضیحات مختصری دادم. دیدیم که تنها با تعداد کمی پایه می توان بر هر LED از دات ماتریکس که می خواهیم کنترل داشت و آن را خاموش یا روشن کرد. کاری که در آنجا مورد نیازمان بود کنترل یک ردیف LED از دات ماتریکس بود اما اگر قرار باشد که هم زمان بر دو ردیف (یا بیشتر) کنترل داشته باشیم. این کار چگونه امکان پذیر خواهد بود؟
آموزش میکروکنترلر STM32 – ورودی کردن GPIO
در پست قبل یاد گرفتیم چگونه می‌توان پایه میکرو را به صورت GPIO_Output کانفیگ کرد و با صفر یا یک کردن آن، LED یا هر چیز دیگری را کنترل کرد. اما در اینجا مشکلی که وجود داشت این بود اگر LED بصورت ثابت و دائم روشن بود و ما قصد خاموش کردن آن را پس از مدتی داشتیم، می‌بایست دوباره برنامه را تغییر دهیم و بر روی پایه میکروکنترلر مقدار صفر را قرار دهیم تا LED خاموش شود. خب این کار قطعاً معقول نیست و راه بهتر این است که هر وقت خواستیم LED را خاموش کنیم به کمک یک کلید و از طریق ورودی کردن GPIO به میکرو بفهمانیم که قصد این کار را داریم و میکرو طبق برنامه ما و وضعیت کلید، فرمان خاموش شدن LED را بدهد.
آموزش میکروکنترلر STM32 – خروجی کردن GPIO
قبلاً در این خصوص که GPIO چیست صحبت کردیم و گفتیم در صورتیکه بخواهیم یک پایه را به شکل دلخواه صفر یا یک کنیم باید آن را در حالت GPIO_Output ، و به طور برعکس اگر بخواهیم صفر یا یک اعمال شده به آن را بخوانیم باید آن را به صورت GPIO_Input ، پیکربندی کنیم. در ادامه مبحث آموزش میکروکنترلر STM32 قصد داریم نحوه‌ی خروجی کردن GPIO را به همراه یک مثال عملی شرح دهیم.
نکات برنامه نویسی : نام‌گذاری معنی‌دار
نوشتن کد خوانا و تمیز از جمله مهمترین مهارت‌هایی است که هر برنامه نویس، فارغ از زبانی که استفاده می‌کند باید یاد بگیرد و بکار ببندد. کد تمیز ویژگی‌های بسیاری دارد که شرح و بسط هرکدام می‌تواند فصلی از یک کتاب یا یک ویدیو چند ساعته باشد که قطعاً از حوصله این نوشته خارج است. اما رعایت نکاتی از این دست، چون نام‌گذاری معنی‌دار می‌تواند به شدت به کیفیت کار ما بیفزاید و باعث شود تا نتایج مثبتی از آن کسب کنیم.
ادامه ی مطلب
GPIO چیست؟
از مفاهیم ابتدایی کار با میکروکنترلرها یا میکروپروسسورها، راه‌اندازی GPIO است. اما گاهی اوقات در آی‌سی‌های خاص هم این واژه را در کارکرد پایه‌ها می‌بینیم. در این پست به بررسی مفهوم GPIO می‌پردازیم تا در آینده بهتر بتوانیم در خصوص راه‌اندازی آن در میکروکنترلرهای STM32 صحبت کنیم.
کتابخانه SPL ، HAL یا CMSIS ؟
اغلب افراد ابتدای یادگیری کار با میکروکنترلرهای STM32 این سؤال برایشان پیش می‌آید که با کدام‌یک از کتابخانه‌های HAL ، SPL یا CMSIS کار کنند؟ تفاوت این‌ها با یکدیگر در چیست؟ هرکدام چه مزیتی نسبت به هم دارند؟ و …. در ادامه میخواهیم به توضیح این مفاهیم بپردازیم.
نرم افزار CubeMX چیست؟
نرم افزار STM32CubeMX که به اختصار به آن CubeMX -کیوب ام ایکس- نیز می‌گویند، به جهت ساده‌تر کردن و سرعت بخشیدن به برنامه نویسی میکروکنترلرهای STM32 ایجاد شده است. ایجاد پروژه و راه‌اندازی واحدهای مختلف میکروکنترلرهای STM32 به صورت گرافیکی از جمله مهمترین وظایف این نرم‌افزار است. اگرچه کارکردهای دیگری چون تخمین میزان مصرف توان میکروکنترلر را نیز دارد. این نرم‌افزار در نسخه‌های ابتدایی آن باگ‌های زیادی داشت، اما به مرور شرکت ST با بازخوردی که از کاربران می‌گرفت آن را بهبود بخشید. بطوریکه اوضاع کنونی آن در وضعیت مطلوب‌تری قرار دارد. در ادامه به تشریح چند ویژگی این نرم افزار خواهیم پرداخت.
یادگیری زبان C – راهی که من رفتم
یادگیری زبان C:
برای برنامه نویسی میکروکنترلرهای STM32 می‌توان از زبان‌های سی، سی پلاس پلاس، اسمبلی و … استفاده کرد. که البته در بین این گزینه‌ها، زبان C متداولترین گزینه میان امبددکارهاست. به نظر من، یادگیری زبان C از واجباب کار با میکروکنترلرها است. داشتن مهارت در برنامه‌نویسی با زبان C از اصول و پایه‌های کار، به حساب می‌آید به طوری که اگر این مهارت را داشته باشید، کار با میکروهای شرکت‌های مختلف برایتان سختی خاصی ندارد و براحتی می‌توانید نوع میکرویی که با آن کار می‌کنید را عوض کنید. در ادامه می‌خواهم از راهی که خودم در این مسیر طی کردم، بگویم.